就在东线战事愈演愈烈的时候，西线也爆发了战争。罗马布鲁图斯家族的部队开进下马其顿，对首都塞萨洛尼卡构成了威胁。安提戈诺斯再一次决定御驾亲征，带领马其顿人与罗马人进行战争。
国王安提戈诺斯亲自统帅第四军团，由阿洛尤斯担任骑兵指挥。他们第一步就是从派奥尼亚兵营出发，拦截住来自伊庇鲁斯方向的布鲁图斯军队。来自希腊半岛的第一军团由达马索斯带领，他们会向西进发，驻扎在埃托里亚海岸，防备罗马的援军从侧翼登陆袭击，并准备随时协助国王的第四军团作战。
提比里乌斯·布鲁图斯是罗马布鲁图斯家族的阵营领袖，他自己带着远征军团渡海来到希腊半岛，也是下着拼命的赌注，为了土地和财富而战。罗马军队一上岸便攻占了阿波罗尼亚城，打算以此为据点，实施扩张。
阿波罗尼亚本来属于一个中立地区，以前是希腊人的殖民地。后来，马其顿和希腊在一次协约中，为了使双方达成和解，特意将该城设为中立城市，作为双方的缓冲地带。不管怎么分，它始终是属于希腊世界的范围，面向亚德里亚海的前沿。现在布鲁图斯家族占据了这座城市，就严重侵害了希腊世界国家的权利。提比里乌斯知道他的出击，绝不仅仅是为这一座小小的城镇。他在阿波罗尼亚站稳脚跟准备妥当后，并获得了其他罗马同盟的坚决支持后，就实施他的了第一个入侵行动。他派遣将领科尼留斯·布鲁图斯进入到下马其顿，发动袭击以试探马其顿在西线的虚实。
第四军团是由欧昂诺斯在国王的授意下组建编成的新军团，他亲自配置兵种并严格训练了这支部队，因此这个军团的战斗力十分强劲。起初，第四军团是为了对付达西亚人的入侵而组建的。但是现在，达西亚与马其顿在各自所处的环境压力下选择了对彼此友好的中立。因而，第四军团可以向其他方向调动了。现在，安提戈诺斯正式成为了该团的最高指挥官，他带领着第四军团将作为对抗罗马的主力。
安提戈诺斯带着第四军团在色萨利与下马其顿地区的交界处正面撞上了科尼留斯·布鲁图斯的军队。这出乎罗马人的意料，他们认为马其顿主力都在东方和地中海作战，可眼前出现了这么一支大型的军队。他们的先遣部队只有半编的兵力，而马其顿的主力有一个满编的兵力。但罗马人并不准备就这样夹着尾巴逃走，他们想检验一下罗马士兵的作战能力。
罗马一方是步兵为主，参加近战的步兵就是他们的早期主力——罗马青年军。这都是些年轻的兵员，体力很好。他们作战时依靠良好的士气和有素的训练来维持战线。青年军的士兵主要装备有一把短剑一个铜盔，防护有一面大盾及胸甲，他们每人配备两支重型标枪，在进行肉搏战之前，在近距离投向敌人。这种标枪设计独特，枪头的后面有一个软倒刺，因而它在击中目标后就会变弯无法再次投掷回去。
站在他们身后的是罗马标枪兵，属于轻型步兵，主要作为二线支援兵。这种部队的兵源大多来自于猎户，家里没有钱买好的装备，因而防护较少，只有一面挎在手臂的小圆盾，猎户的职业或传统赋予了他们的优势是机动性好。
摆在罗马战线最后的只有两个罗马轻骑兵中队，和一个将军的骑卫队。总体来说，罗马人的方阵更适合近战，是一种更加灵活多变的作战单位，给他们配备上标枪也一定程度上弥补了短剑的长度劣势。
虽然罗马的兵力配置不错，但马其顿方面也是毫不示弱。这一次排在前面的是轻装步兵，这些标枪兵来自北方山民，他们大多都会打猎，射箭投标准确率高。之后是马其顿方阵，他们都是马其顿的主力兵种，不论是维持战线还是以枪阵实施压力冲击，都可以很好的完成任务。步兵里混编有几个应征长枪兵方阵，这些士兵也是手持超长抢，组成同等数目的方阵，他们只是在训练程度上和士气方面要比马其顿方阵兵差些，但是作为硬直部队没有问题，况且应征枪的兵员很好补充。骑兵有两支将军卫队，一支马其顿重骑兵，和多个马其顿轻骑兵中队。是一支骑兵力量较强的军团。这样配置的概念也是来自于欧昂诺斯重视骑兵突破的理念。
战场是一片平原，罗马人处于较为有利的高地。罗马的士兵已近列好阵型，等待战斗。罗马将军科尼留斯·布鲁图斯在阵中，发表着鼓舞人心的演说：
“你们都知道！我是个真正的传统罗马人。我信奉纪律，尊严及义务。我坚信罗马的命运就是统治世界!我也相信我们自己的命运，那就是这里，一个全新的起点！今天将被长久地纪念，一百年后的人仍然会谈到今天：伟大民族之间的战争。这是古代史诗的内容，今天我们则要创造自己的神话。我们将成为英雄！
太阳升起了。我们这些看著天亮的人，有多少人能够活著见到夜晚来临？我不怕死人，更不怕活人。我并不期待你们也和我一样，但是要记住，在战场上：懦夫只会死得痛苦不堪，而勇士则能从容而逝。好好干，当死神来找你时，你根本不会注意到他。
弟兄们！和我并肩作战吧！敌人狠多，对不对？那些饭桶逃离他们贪婪的疯婆娘到这里来了。这也难怪，因为他们不是真正的男人！他们的胆子比蟑螂身上的跳蚤还小！
你们有足够的男子气概赢得这场战斗吗？你们能面对挑战吗？如果你们可以，那么掠夺和猎物就在前面等候你们！这是我们前往城门的道路中最后一道障碍！在这里获胜，你就可以取得你的奖赏！
英勇的将士们！在我的领导下，胜利将是我们的。但这也意味着我不能冒险冲在最前线。在你们的保护下，我可以安全而专注地指挥以获得胜利。我忠诚的战士们啊！这决不是怯懦，这是谨慎！是胜利的保障！”
罗马士兵开始敲打武器并欢呼起来。安提戈诺斯看着倒是觉得有意思，与这样值得尊重的敌人交手，那也是一件快事。但是他不会留情。
毕竟参战双方兵力悬殊，马其顿将军不再啰嗦：“在这个战场上，站立着我国四分之一的军队。因此，我们的人数足可赢得巨大的荣誉，完成辉煌的功业！我对此充满信心！今天，胜利已经握在我们的手心了！全心全力的投入战斗，我们必胜！”
在简短的与士兵们沟通之后，安提戈诺斯就要求部队，直接全体参加进攻。一吹响进攻号角，方阵兵就齐步推进。轻步兵已经跑步上前，这些轻装部队的任务是向罗马方阵投掷标枪进行先手打击，同时吸收罗马轻步兵重型标枪的伤害。前线接战，“唰唰唰”双方标枪阵雨般飞落对方队伍，都是轻步兵交手，罗马青年兵纪律性很好，没有发一支标枪，只是用长盾防护，而且他们的盾和甲防护能力均不错。紧跟着马其顿方阵上来了，方阵兵利用超长枪优势并不费力就打败了科尼留斯的部队。
罗马青年军的重标枪确实给人留下较深的印象，等马其顿方阵一接近他们，这些步兵立即拿出标枪，统一的动作掷出去。两轮投掷使得一些前排方阵兵受伤倒地。罗马人的大长盾也起到了还算不错的防御效果，但是青年兵手中的短剑就着急很多。马其顿方阵的士兵们挺着长枪猛刺猛捅罗马步兵，青年军渐渐顶不住了。
与此同时，阿洛尤斯率领优势骑兵绕过步兵线，凶猛地扑掉了罗马的骑兵部队，科尼留斯带着残余骑兵撤退。阿洛尤斯又带着骑兵冲击罗马青年军阵线的侧背，这一击彻底冲垮了罗马步兵的防线，罗马人掉头逃跑，但是等着没有了骑兵的掩护，是跑不掉的。这一战马其顿获胜。这些唐突的罗马溃兵只有少数人逃回阿波罗尼亚。
安提戈诺斯带着第四军团来到了阿波罗尼亚城外，他决定先安营扎寨，观察敌情。他们首先可以得到陆路补给线的有力保障。而罗马发面，除了阿波罗尼亚城提供的有限的补充外，其他职能靠海军运输。
此时，达马索斯的第四军团开始往他们这里靠近，已达成更好的配合。马其顿海军在海军将领菲利普斯的带领下，开始在希腊半岛的西南沿岸巡洋，随时准备与罗马战船开打。运输船队在海军护卫下，将援兵和武器、部分粮草等补给源源不断的供给到前线友军阵地上。有来自斯巴达的步兵，科林斯的轻骑兵，希腊的补给还有塞萨洛尼卡的武器装备等等。
(本章完)