庞羲，生卒年不详，三国时蜀汉官吏，司隶河南人，汉灵帝时担任议郎。
刘焉与马腾兵袭长安事败后，花钱营救募得刘焉子孙弃官入蜀，担任益州牧刘焉部属，为刘焉集团东州士领袖。曾是刘焉托孤重臣，与赵韪并为辅佐刘璋即位的功臣。
刘璋时担任巴西太守，是益州防御汉中张鲁的屏障。与刘璋为姻亲关系，其女庞氏嫁予刘璋长子刘循为妻。后因为骄功自重，私自招募賨人为部曲（賨人种类刚猛，汉高祖凭借他们的帮助平定天下），受到刘璋的怀疑，曾想叛璋为诸侯，后为程畿所阻止。
刘备入蜀后投降刘备，官至左将军司马，亦是辅佐刘备登位汉中王的功臣之一，其后事迹不详。
他的历史传记
蜀左将军司马。初为议郎，与刘焉通家，焉阴令子范通马腾袭长安，事败，羲募将焉诸孙入蜀。后焉子璋立，汉宁太守张鲁稍骄恣，不承顺璋，璋杀鲁母及弟，遂为雠敌。璋累遣羲等攻鲁，数为所破。
鲁部曲多在巴西，故以羲为巴西太守，领兵御鲁。后羲与璋情好携隙，赵韪称兵内向，众散见杀，皆由璋明断少而外言入故也。
汉昌县有賨人，种类刚猛，昔高祖以定关中。巴西太守庞羲以天下扰乱，郡宜有武卫，颇招合部曲。有谗於璋，说羲欲叛者，璋阴疑之。羲闻，甚惧，将谋自守，遣畿子郁宣旨，索兵自助。畿报曰：“郡合部曲，本不为叛，虽有交构，要在尽诚；若必以惧，遂怀异志，非畿之所闻。”并敕郁曰：“我受州恩，当为州牧尽节。汝为郡吏，当为太守效力，不得以吾故有异志也。”羲使人告畿曰：“尔子在郡，不从太守，家将及祸！”畿曰：“昔乐羊为将，饮子之羹，非父子无恩，大义然也。今虽复羹子，吾必饮之。”羲知畿必不为己，厚陈谢於璋以致无咎。
先主入蜀，张松言羲恃功骄豪，欲有外意。
初，邓芝闻羲好士，往依焉。璋长子循妻，庞羲女也。先主定蜀，羲为左将军司马。