所谓的蛮夷之地是上古时代华夏族对与除却中华之外的所有地区的统称,而更多时候是指接近于东方世界疆域四周的少数民族地区,虽然统称为蛮夷,但是讲究名分的华夏族还是给了他们各自不同的称呼.
东方的少数民族被称为“夷”,原来山东地区居住的民族在历史上被叫做“东夷族”；南方的被叫做“蛮”,后世文献经常有“南蛮”之说,就是这个意思
而像匈奴这样来自北方的少数民族则一般被叫做“戎”,像“犬戎”之类的称呼,就是周代出没于拜访的主要少数民族；至于西方的则叫做“狄”,古有“白狄”“赤狄”之称,是指的旗帜颜色不同的西方少数民族。
这四方的少数民族居住之地都被统称为蛮夷之地,后来渐渐发现有西方世界国家时候,也把西方世界的国家所在的地方称为蛮夷之地,一直到现在还是这个样子。
而瘴气之地说的是南方,岭南一带地区,因为天气湿热,物产饮食不同与中原,中原人士至此往往容易生病,因此认为在这些地方存在之人生病的“瘴气”。
而瘴气尤为严重的便数“百越之地”，在上古时代，东南沿海一带被称为百越之地，这里居住的少数民族在上古时期被称为越人，因其分部众多，故称为百越。百越大体分为东越（又称东瓯或瓯越）、闽越、南越、西瓯等几个部分。东越居住在今浙江南部的瓯江流域，以百越一带为中心；闽越的势力范围以今福建的福州为中心；南越分布于今广东的南部、北部和西部地区；西瓯活动于今广东的西南部和广西南部一带。
百越居住的地区，气候温和、雨水充沛、物产丰富、幅员辽阔，但由于为山川所阻隔，远离中原，至秦时他们仍过着相当原始的生活，社会的发展远远落后于中原地区。
在商末周初时，大周圣祖就已经把百越之地作为征服的对象。统一战争结束后不久，大周圣祖即派尉屠睢率50万大军出击百越。针对百越各部居处分散的特点，周军采取多路分兵进军，遇有大敌再合兵进击的行动方针。周军共分5路：一路由今江西向东进发，攻取东瓯和闽越；中间2路取南越，其一经今南越，越大庾岭入广东北部，其二经今三川，循骑田岭直抵番禺；其余2路入广西，攻西瓯，一路由萌渚岭入今贺县，一路经越城岭入今桂林。
周军第一路进展顺利，出兵当年就平定了东瓯和闽越地区，设置了闽中郡。其余4路由于山高路险、河道纵横，行军作战及军粮运输极为困难，加之百越各部的顽强抵抗，相持3年未能取胜。后来周在今百越兴安县北凿成灵渠，解决了军粮运输问题，周军才得以顺利进军。周
军第三路军由主帅尉屠雎亲自率领，从今三川宜章南下。大周三十三年，尉屠睢军进至今乐昌曲江一带，遭到越人夜袭，尉屠睢战死。以后圣祖又增派大批援军，经过苦战，终于征服了南越和西瓯，大周在这里设置了百越一国。从此，东至海南，北至向户，皆归于大周版图。